【工程与应用科学系 王凡/图文】4月14日晚上，工程与应用科学系机械创新设计协会邀请共享集团智能制造研究院副院长徐云龙工程师，为协会成员进行赤兔软件编程培训。协会指导老师王凡、企业导师徐云龙以及协会八名成员参加了本次学习讨论会。

在学院的科技创新工作室，徐云龙工程师对赤兔编程现状进行了解，找出问题关键所在，针对无法精准用赤兔主板实施异步电机控制给出以下几条要领：

①确定异步电机的XYZ轴的步距。

②根据自己异步电机的机型设置参数。

③配置参数（最大的起步速度，当运动速度超过此速度的时侯，会以此速度作为起步，此速度主要是防止失步，此值过小，会在打圆的时候造成轨角凸起。）

④确定断电保存的已经配置。

通过老师以及徐云龙工程师的帮助我们解决了先前无法实施精准控制异步电机等问题。

本次创新设计指导，不仅解决了比赛编程方面所遇到的瓶颈等问题，也让协会成员学习到了赤兔控制的知识，有效的将理论与实践联系在一起，同时也增进了学校与企业之间的联系。